今天是Webduino研習第三天
泡泡老師說今天主要是要玩自走車
上午玩的是手動控制
手動控制只是透過Blockly寫好程式
然後手機掃QRcode便可用上下左右鍵操控
泡泡老師還特地佈置了一個競賽迷宮場地
讓每個老師都有機會上場玩一輪
#360相機自走車手動避障賽影片
下午則是玩自動控制
自動控制難度較高因為要讓車子自動偵測障礙物
並且自動判斷要右轉還是左轉
我們這組因為完全沒有頭緒
所以就上網查詢別人的作法
然後再去做改寫
最後透過變數的設定
讓自走車一次右轉一次左轉
為了避免翻車
還特地替它加裝前後車檔
並用筆電不斷調校最佳數值
正式比賽時順利過關三次
超有成就感
#自走車自動避障賽活動單
第一組
第二組
第三組
第四組
#自走車自動避障賽影片
#360相機自走車自動避障賽影片
#Webduino研習講義
#Webduino研習照片
沒有留言:
張貼留言
注意：只有此網誌的成員可以留言。