20171211 機器人教學應用分享研習

今天下午在資網中心有一場機器人教學應用分享研習

#研習講義

講師是祟倫國中的黃忠志老師

他本身是數學老師

在校內成立機器人社團(創意翻轉數位研究社)

不管是樂高、智高、MBot、Micro bit、Webduino、Arduino他都接觸過

現在主力在玩樂高EV3

並帶學生參加WRO及FLL競賽

他說當他代表台灣參加世界賽時

除了自籌出國經費相當困難外

國際場合大陸對台灣也是相當打壓

不讓舉辦國懸掛台灣國旗

而他也發現台灣的機器人教育資源和對岸相較可說是相差甚遠

他說雖然樂高初期投入資本較高

但EV3主機都很耐操

他玩了十年都沒壞

而且樂高積木都是通用的

學校有經費也可逐年擴增

接著他透過蒐藏的影片介紹各類機器人

其中讓人印象最深刻的莫過於「格鬥機器人」

競賽過程超刺激

但破壞性太大

比完不管輸贏機器人都會破壞殆盡
比較不適合推廣在教育上

市面上的機器人百百種
學校若想推展機器人課程或社團
究竟該選哪一種？
此時便要做「需求評估」
其中最重要的就是要考量採購設備的穩定性
如果穩定性差
老師上課光處理硬體問題就很傷腦筋
學生也會覺得很挫折、很沒有成就感

若是要發展為社團

最好能有比賽可以參加

這樣學生比較會有一個目標

否則少了比賽的誘因

學生玩久了也可能會覺得無趣

不然就是要舉辦成果發表會

讓學生有表現的舞台

之後開始今日的實作課程
因為今天參與研習的人數不多

每個老師都可分配到一台組好的樂高EV3

它前後共有八個擴充孔(ABCD1234)

講師出了一個練習

要我們把機器人設計得像寵物靠近人一樣

遠遠的會往前接近

但太靠近又會向後退

他取名為「若即若離」

透過樂高EV3專屬程式

把積木拉好

然後上傳至EV3中

拔掉USB線便可離線執行

主機中可儲存多個檔案

透過面板的選擇可以指定執行哪個檔案

因為我們初學者只是用最簡單的寫法

所以車體靠近時會有急剎抖動的狀況發生

此時便可透過修改程式讓車體接近時速度漸緩

這可以訓練學生的邏輯思考能力

學習怎麼修正問題

提昇機器人效能

接著講師介紹的是MBot

雖然以前研習有接觸過

但今天光要連線及回恢出廠設定就不太順

可能是還不夠熟悉的關係

講師說藍芽最大的缺點就是

如果整間教室每個人手上的設備都用藍芽連線

那會出現嚴重干擾的狀況發生

先前參加Webduino研習時便有深刻體驗

而且第一次連線時大家的名稱都一樣

有時真的很難辨別連到的是否真的是自己手上的這台設備

好在MBot可用2.4GWifi連線

每個設備都有專屬的頻道

就不會像藍芽那樣互相干擾

同樣的Mbot也可設計出「若即若離」的程式

講師還推薦兩個MBot很棒的教學網坫

#機器人齊步走-邱信仁老師

# mBlock積木式設計程式-吳錫修老師

最後講師介紹的是Micro:bit

透過USB和電腦連接

然後至官網撰寫程式

寫完把程式下載至電腦桌面上

再傳送至Micro:bit磁碟機中便可執行

今天講師要我們練習寫一個電子骰子的程式

只要把Micro:bit搖動一下

便能自動選號

Mirco:bit的優點是面板上的25顆LED燈可直接秀出英文/數字或圖案

缺點就是沒有喇叭

以及一次只能傳送一個程式至磁碟機中

個人覺得Mirco:bit的推展仍可再觀望看看

感覺買Taiwan:bit的實用性好像比Mirco:bit還來得高

不過就像講師說的

參加愈多研習

接觸愈多機器人或擴充板

感覺要學的東西怎麼學也學不完

所以學校在推展程式設計或開放硬體或機器人時

真的要構思清楚

不要東西買了放著沒用

最後反而是一種浪費