20171108 Mbot自走車研習

先前有收到一個 Mbot自走車研習的公文

週三剛好沒課

很久前曾接觸過Mblock程式

但時間一久印象已逐漸模糊

於是就報名研習來溫故知新一下

#研習講義

這次研習是一日研習

內容介紹Mbot上各種感應器的運用

包含：LED燈、蜂鳴器、按鍵、馬達、光線感測器、循跡感測器、超音波感測器

這和暑假接觸的S2A或Webduino的概念大同小異

只不過mbot是把擴充版組合在車上

它有四種方式可以控制車體

(1)紅外線搖控器

(2)USB線控制

(3)2.4G Wireless Serial(無線序列)控制

(4)Download到車上

 穩定性高與操作便捷是它的一大特色

不過它一台要價3300元

若要大量購置也需要一筆經費

今天比較特別的作品分享如下：

1.自走車鳴笛(救護車聲)並繞8字形轉圈

2.自走車遇障礙物退後轉向(掃地機器人概念)

3.自走車遇障礙物減速停止(汽車自動減速剎車概念)

4.自走車8字黑線巡跡

5.自走車遇黑線退後轉向

6.自走車黑線巡跡並繞過障礙物

最後一個作品難度最高
必需不斷調整行進及旋轉的等待時間
雖然時間關係沒有做得非常成功
但不斷嘗試錯誤與接受挑戰的感覺真的很棒
講師說平常這些課堂至少要安排三天以上的研習才能上完
今天算是超級濃縮版
因為過去自己就有程式設計的基礎
所以大致做起來還不會太吃力
今日也算是收獲滿滿

#後記
今天中午午餐直接在電腦教室用餐
有便當、有湯、有飲料
看到餐盒上面寫著「飪珍記」
心想這不就是我們學校營養午餐公司嗎？
想說裡面的菜色應該很普通

沒想到打開一看菜色還挺豐富的

不過口感當然比不過盛宴

它只能說是營養午餐升級版

但人要懂得知福

研習有免費的便當就要珍惜

畢竟研習的重點是上課內容精不精采

而不是便當豐不豐盛